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神戶制鋼發(fā)布電弧焊機器人的新型控制器,提高中厚板焊接的品質(zhì)及速度
神戶制鋼所2016年4月11日宣布,開發(fā)出了電弧焊機器人“ARCMAN”系列的新型控制器——可提高中厚板焊接品質(zhì)的“CB”。將從4月13日開始,首先與建筑機械用焊接機器人配套銷售。
新型控制器通過改進擺動焊接的動作方法,焊接時使焊炬等相對于焊接方向呈直角運動,實現(xiàn)了高速且高品質(zhì)的焊接。在水平角焊方面,可實現(xiàn)焊腳長6mm、速度700mm/min的焊接。
此外還提高了控制器的計算能力和通信速度,配備了可降低機器人急停時焊炬擺動的功能。這樣便可更快速地完成向焊絲施加電壓使之與工件接觸、檢測并修正偏移的接觸感測,能使該操作花費的時間比以往機型“CA”縮短20%。
為了使初學者也可輕松設(shè)定焊接條件,事先配備了350種以上的施工數(shù)據(jù)。而且,從機器人獲得的新制作的信息也可保存得更多,達到以往機型的10倍以上。外形尺寸為寬600×縱深400×高950mm??刂戚S數(shù)為18軸。外部輸入輸出信號方面,輸入為38點,輸出為18點,可分別擴展至156點和136點。具有與以往機型的兼容性,還可經(jīng)由SD卡直接使用示教程序及焊接條件。
示教盒僅重0.95kg,比以往機型減輕15%。另外還考慮到了易用性,比如采用圖標及觸摸面板,根據(jù)機器人的動作方向配置操作按鍵。支持日語、英語及漢語,可現(xiàn)場切換語言。
神戶制鋼將在4月13~16日舉行的“2016國際焊接展”(INTEX大阪國際會展中心)上展出這款新型控制器。
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