神戶制鋼所2016年4月11日宣布，開發(fā)出了電弧焊機(jī)器人“ARCMAN”系列的新型控制器——可提高中厚板焊接品質(zhì)的“CB”。將從4月13日開始，首先與建筑機(jī)械用焊接機(jī)器人配套銷售。

新型控制器通過(guò)改進(jìn)擺動(dòng)焊接的動(dòng)作方法，焊接時(shí)使焊炬等相對(duì)于焊接方向呈直角運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了高速且高品質(zhì)的焊接。在水平角焊方面，可實(shí)現(xiàn)焊腳長(zhǎng)6mm、速度700mm/min的焊接。

此外還提高了控制器的計(jì)算能力和通信速度，配備了可降低機(jī)器人急停時(shí)焊炬擺動(dòng)的功能。這樣便可更快速地完成向焊絲施加電壓使之與工件接觸、檢測(cè)并修正偏移的接觸感測(cè)，能使該操作花費(fèi)的時(shí)間比以往機(jī)型“CA”縮短20％。

為了使初學(xué)者也可輕松設(shè)定焊接條件，事先配備了350種以上的施工數(shù)據(jù)。而且，從機(jī)器人獲得的新制作的信息也可保存得更多，達(dá)到以往機(jī)型的10倍以上。外形尺寸為寬600×縱深400×高950mm?？刂戚S數(shù)為18軸。外部輸入輸出信號(hào)方面，輸入為38點(diǎn)，輸出為18點(diǎn)，可分別擴(kuò)展至156點(diǎn)和136點(diǎn)。具有與以往機(jī)型的兼容性，還可經(jīng)由SD卡直接使用示教程序及焊接條件。

示教盒僅重0.95kg，比以往機(jī)型減輕15％。另外還考慮到了易用性，比如采用圖標(biāo)及觸摸面板，根據(jù)機(jī)器人的動(dòng)作方向配置操作按鍵。支持日語(yǔ)、英語(yǔ)及漢語(yǔ)，可現(xiàn)場(chǎng)切換語(yǔ)言。

神戶制鋼將在4月13～16日舉行的“2016國(guó)際焊接展”（INTEX大阪國(guó)際會(huì)展中心）上展出這款新型控制器。

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